天然氣管道焊接使用自動焊接機的好處
管道自動焊接機器人是一種自動焊接設備，相對于人工焊接方式，可以大大提高焊接效率和焊接質量。管道自動焊接機包括行走部分，焊槍擺動部分，焊槍上下調整部分等，并對其進行數學建模?？刂撇糠忠訢SP為主控單元，以嵌入式系統為輔助接口單元，以手持遙控器為焊接命令單元，從而實現管道的自動焊接。
近年來，隨著市政管道和石油天然氣管道的建設越來越多，對焊接工藝和焊接效率的要求都有所增加，這就對焊接設備提出了更高的要求，不僅要焊接質量高，而且還要速度快。為此研制一種自動焊接機器人，取代人工或半自動焊接，從而可以實現焊縫的快速、高效、低缺陷的高質量焊接，才是我們對管道自動焊接機器人要求的最終目標。
我國的許多工程有長距離、大管徑、大壁厚等施工特點，工人的勞動強度大，生產效率低，施工進程十分的緩慢。且我國的管道焊接工人短缺，管道施工比較特殊，在施工中對工人的工藝要求非常高，但環境惡劣，焊工工資普遍比較高而且逐年增加，使用管道自動焊接機，大幅降低焊工技能要求；降低工作強度，從而增加焊接效率，降低施工成本。
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